什么是动作?
(1)动作的概念在某一步中通过PLC的输出完成某些操作,这些输出称为动作。代表动作的方框与相应的步对应的方框用水平短线相连。如果某一步有几个动作,可以用图5-6中的两种画法来表示,但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170312/29-1F3121FK3640.png)
(2)非存储型动作一般的动作是非存储型的,即该步为活动步时动作有效,该步为不活动步时停止该动作的输出。以图5-5中的左行步为例,该步为活动步时,代表该步的辅助继电器M2和动作Y1均为1状态,该步为不活动步时,M2和Y1均为0状态。
(3)存储型动作图5-7中的波形图给出了控制锅炉的鼓风机和引风机的要求。按下启动按钮10.0后,应先开引风机,延时10s后再开鼓风机。按下停止按钮10.1后,应先停鼓风机,10s后再停引风机。根据QO.0和QO. 10N/OFF状态的变化,应将工作期间分为3步,另外还设置了一个初始步,分别用MO.O-M0.3来代表这4步。图5-8是描述该系统的顺序功能图。![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170312/29-1F3121G13N46.png)
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170312/29-1F3121G13N46.png)
PLC的输出(即动作)QO.O在连续的3步内均为1状态,为了简化顺序功能图和梯形图,可以在oo.o为1状态的第一步将QO.0置位(置为1并保持,见图5-9),在顺序功能图的动作框中用“S oo.o”来表示这一操作;在Q0.0为1状态的最后一步的后面一步将QO.O复位为0状态,在顺序功能图的动作框中用“R Q0.0”来表示这一操作,像QO.O这样的动作称为存储型动作。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170312/29-1F3121GP13Z.png)
(4)动作框中的定时器图5-8中接通延时定时器T37的线圈应在MO.1为活动步时通电,MO.1为不活动步时断电,从这个意义上来说,T37的线圈相当于步MO.1的一个动作,所以将T37作为步MO.1的动作来处理,动作框中的T37对应的是T37的线圈。步MO.1下面的转换条件对应于在设定的时间到时闭合的T37的常开触点。进入步M0.2后。T37的线圈断电,T37被复位。
如果在相邻的两步使用同一个定时器,转换到后面一步后,因为该定时器的线圈不能断开,它不能复位,在后面一步不能定时。所以不应在相邻两步使用同一个定时器。
(5)本例的步M0.3必须返回初始步,如果返回步MO.1,引风机不能停机。
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