怎样用起保停电路来设计顺序控制程序？

2017-03-14 14:25分类：PLC自学教材阅读：

起动保持停止电路简称为起保停电路，它用与起动电路并联的自保持触点来实现记忆保持功能。根据顺序功能图来设计梯形图时，可以用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器M为1状态，为不活动步时为0状态。

图5-13中的步M1、M2和M3是顺序功能图中顺序相连的3步，X1是步M2之前的转换条件。设计起保停电路的关键是找出它的起动条件和停止条件。步M2'变为活动步的条件是它的前级步M1为活动步，且转换条件X1=1。在起保停电路中，则应将M1和X1的常开触点串联，作为控制M2线圈的起动电路。

M1和X1的常开触点串联电路中，M1的常开触点接通的时间一般较长，X1的常开触点接通的时间也不会太短。但是当它们组成的串联电路在某一扫描周期接通时，前级步M1变为不活动步，M1马上被复位为0状态，其常开触点断开，因此该串联电路接通的时间只有一个扫描周期。而M2在下一步中应一直保持为1状态，因此应使用有记忆功能的电路（例如起保停电路和使用置位、复位指令的电路）来控制代表步的编程元件。

当M2和X2均为1状态时，步M3变为活动步，这时步M2应变为不活动步，因此可以将M3为1状态作为使辅助继电器M2变为0状态的条件，即将后续步M3的常闭触点与M2的线圈串联，作为起保停电路的停止电路。

在上述的例子中可以用X2的常闭触点来代替图5-13中M3的常闭触点，但是当转换条件由多个信号经“与、或、非”逻辑运算组合而成时，用转换条件对应的电路来使前级步对应的线圈断电就比较困难，例如可以将转换条件的逻辑表达式求反，再将对应的触点串并联电路作为起保停电路的停止电路，不如用后续步的常闭触点来作停止电路这样简单方便。

下面用图5-5中的送料小车的控制程序来说明使用起保停电路的编程方法。图5-14重画了该系统的顺序功能图和用起保停电路设计的梯形图。

根据上述的编程方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。例如图5-14中步M1的前级步为MO，这两步之间的转换条件为XO和X1同时为ON，所以M1的起动电路由MO、XO和X1的常开触点串联而成，起动电路还并联了M1的自保持触点。

步M1的后续步是步M2，所以应将M2的常闭触点与M1的线圈串联，作为控制M1的起保停电路的停止电路，M2为ON时，其常闭触点断开，使M1的线圈“断电”。

PLC开始运行时应将MO置为ON，否则系统无法工作，故将M8002的常开触点与MO的起动电路（由M4和X1的常开触点串联而成）并联。