怎样用起保停电路对复杂的顺序功能图编程？

2017-03-14 14:22分类：PLC自学教材阅读：

复杂的顺序功能图由单序列、选择序列和并行序列组成，对选择序列和并行序列的编程的关键在于对它们的分支与合并的处理。

人行横道处的交通信号灯示意图如图5-15所示，FX系列PLC由STOP状态进入RUN状态时，初始化脉冲M8002将初始步MO置为1状态，按下起动按钮XO，步M1和步M5同时变为活动步，车道红灯和人行道绿灯亮，禁止车辆通过。

按下停止按钮X1，在完成顺序功能图中一个工作周期的最后一个步（车道黄灯亮、人行道红灯亮）的工作后返回初始状态，所有的灯熄灭。为了实现在最后一步返回初始状态，在梯形图中用起动按钮XO、停止按钮X1和起保停电路和来控制M10，按下停止按钮X1，M10变为0状态，但是系统不会马上返回初始步，因为M10只是在步M8之后起作用。交通灯的闪动是用周期为1s的时钟脉冲M8013的触点来实现的。

车道交通灯和人行道交通灯是同时工作的，可以用并行序列来表示它们的工作情况。为了避免从并行序列的汇合处直接转换到并行序列的分支处，在步M4和M7的后面设置了一个虚设步，该步没有什么具体的操作，进入该步后，将马上转移到下一步。

(1)对选择序列的分支编程图5-15中步M8之后有一个选择序列的分支，未按停止按钮时，M10为1状态，将从步M8转换到步M1和M5。按下停止按钮后，M10为0状态，转换条件M10满足，将从步M8转换到初始步。

如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，即该步有N个后续步，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步对应的线圈串联，作为结束该步的条件。

图5-15中，步M8的后续步MO、M1和M5变为活动步时，它应变为不活动步。因为M1和M5是同时变为活动步的，所以只需将MO和M1或MO和M5的常闭触点与M8的线圈串联。

(2)对选择序列的合并编程对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个前级步，即有N条分支在该步之前合并后进人该步，则代表该步的辅助继电器的起动电路由N条串联支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。

在图5-15中，步M1和步M5之前有一个选择序列的合并，当步MO为活动步并且转换条件XO满足，或步M8为活动步，并且转换条件M10满足，步M1和步M5都应变为活动步，即

控制M1和M5的起保停电路的起动条件均应为MO．XO+M8．M10，它们的起动电路由两条串联电路并联而成，每条支路分别由MO、XO和M8、M10的常开触点串联而成。

(3)对并行序列的分支编程并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的起保停电路使用同样的起动电路，就可以实现这一要求。

图5-15中步MO之后有一个并行序列的分支，用逻辑关系式MO-XO+ M8．M10对应的电路作为控制M1和M5的起保停电路的起动电路，可以使步M1和M5同时变为1状态。

(4)对并行序列的合并编程步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M4和M7）都是活动步和转换条件T5满足。由此可知，应将M4、M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的起保停电路的起动电路。

(5)仅有两步的闭环的处理如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环（见图5-17），用起保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如在M2和X2均为1状态时，M3的起动电路接通，但是这时与它串联的M2的常闭触点却是断开的，所以M3的线圈永远不能“通电”。出现上述问题的根本原因在于步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。

将图中M2的常闭触点改为转换条件X3的常闭触点，可以解决上述问题。