怎样用STL指令设计顺序控制程序？

2017-03-14 14:20分类：PLC自学教材阅读：

步进梯形指令( Step Ladder Instruction)简称为STL指令，与STL指令配套的还有一条使它复位的RET指令。

STL指令与状态继电器一起使用。SO - S9用于初始步，S10-S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的常开触点称为STL触点，图5-23给出了顺序功能图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块有3个功能，即对负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标。

STL触点一般是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，它右边的电路被处理，直到下一步变为活动步。图5-23中S20的STL触点闭合后，Y5的线圈通电。

S20的STL触点和X4的常开触点组成的串联电路代表了转换实现的两个条件，若两个触点同时闭合，转换实现的两个条件同时满足。此时置位指令将后续步S21变为活动步，同时系统程序自动地将S20复位为不活动步。

需要从某一步返回初始步时，可以对初始步对应的状态继电器使用OUT指令或SET指令，这时OUT指令有置位的功能。

与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，该点成为临时母线。下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。各STL触点驱动的电路一般放在一起，最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令。RET指令意味着最后一个STL程序区的结束，LD点返回左侧母线。

旋转工作台用凸轮和限位开关来实现运动控制（见图5-24）。在初始状态时左限位开关X3为1状态，按下起动按钮XO，YO变为1状态，电动机驱动工作台沿顺时针正转，转到右限位开关X4所在位置时用TO定时，暂停Ss，定时时间到时Y1变为1状态，工作台反转，回到限位开关X3所在的初始位置时停止转动，系统回到初始状态。

PLC上电时初始化脉冲M8002的常开触点闭合一个扫描周期，将初始步SO置为活动步。若此时按下起动按钮XO，置位指令将后续步S20置为活动步，同时SO被系统程序自动复位。

S20的STL触点闭合后，YO的线圈通电，工作台正转。限位开关X4动作时，转换条件满足，下一步的状态继电器S21被置位，进入暂停步，系统将这样一步一步地工作下去，在最后一步，工作台反转，返回限位开关X3所在的位置时，用“OUTSO”指令使初始步对应的SO变为1状态并保持，系统返回并停止在初始步。

由于CPU只执行活动步对应的STL电路块，使用TL指令时允许双线圈输出，即不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的一个线圈。