PLC入门基础
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PLC入门基础 怎样用STL指令编写复杂的顺序控制程序？
(1)对选择序列编程 图5-25是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关XO和X1为1状态。按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行至限位开关X3处，然后压钳下行。压紧板料后，压力继电器X4为1状态，压钳保持压紧，剪刀开始下行。剪断板料后，X2变为1状态。为了提高效率，压钳和剪刀同时上行。它们分别碰到限位开关XO和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作。
剪完10块料后停止工作，并停留在初始状态。
系统的顺序功能图和梯形图如图5-25所示，步SO是初始步，00用来控制剪料的次数，每剪完一块板料，00的当前值加1。
S24和S26之后有一个选择系列的分支，当S24和S26均为活动步，它们的STL触点均闭合。没有剪完10块料时，00的当前值小于设定值10，其常闭触点闭合，转换条件C0满足，将返回S20步；剪完10块料后，C0的当前值等于设定值，其常开触点闭合，转换条件C0满足，将返回初始步SO。
如果在某一步的后面有N条选择序列的分支，则该步的STL触点开始的电路块中应有N条分别指明各转换条件和转换目标的电路。例如步S24和S26之后有两个转换条件，可能转换到步SO和步S20，在S24和S26的STL触点串联电路开始的电路块中，有两条分别由00和00作为置位条件的电路。
图5-25中步S20之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，S20有3个前级步SO、S24和S26。在梯形图中，由SO、S24和S26的STL触点驱动的电路块中均有转换目标S20。只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标，就能“自然地”实现选择序列的合并。
(2)对并行序列编程 图5-25中分别由S23、S24和S25、S26组成的两个单序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始工作和同时结束，即两个序列的第一步S23和S25应同时变为活动步，两个序列的最后一步S24和S26应同时变为不活动步。
并行序列的分支的处理是很简单的，在图5-25中当步S22是活动步，并且转换条件X2满足时，步S23和S25同时变为活动步。在梯形图中，当S22的STL触点和X2的常开触点均接通时，S23和S25被两条SET指令同时置位，系统程序将前级步S22复位为不活动步。
步S24、S26是等待步，它们用来同时结束两个并行序列。即只要步S24、S26都是活动的，就会发生步S24、S26到步SO或步S20的转换，步S24、S26变为不活动步，步SO或步S20变为活动步。
在梯形图中，用S24、S26的STL触点组成的串联电路通过OUT指令使步SO或步S20置位。如果不涉及并行序列的合并，同一状态继电器的STL触点只能在梯形图中使用一次，并且只能作为电路的起始触点。串联的STL触点的个数不能超过8个，
即一并行序列中的序列数不能超过8个。
(3)对00的计数可以放在步S24和步S26返回步S20的闭环内的任意一步，不过一般在最后的步S24或步S26进行计数操作。00的复位必须放在上述的工作循环之外。如果在工作循环之内对00复位，00的计数值不会超过1。
(4)本例可以不设并行序列，将步S23 - S26合并为一步，该步有两个动作Y3和Y4，转换条件为XO、X1。但是在梯形图中，必须将XO的常闭触点与Y3的线圈串联，将X1的常闭触点与Y4的线圈串联，以保证在压钳或剪刀上行到位时能及时停止运动。
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