设计公用程序应注意什么问题?
图5-29中的SMO.0的常开触点一直闭合,公用程序被无条件执行,而其他程序都是有条件执行的。公用程序包括各种工作方式都需要处理的任务,和不同工作方式的切换的处理。
使用顺序功能图后,自动控制程序的设计并不困难,对于某些系统来说,真正容易出问题的是公用程序。
具有多种工作方式的系统一般允许用户在运行过程中切换工作方式。设计公用程序应注意下列问题:
(1)在公用程序中为进入自动运行做好准备连续、单周期和单步统称为自动工作方式。必须在满足规定的初始条件时才允许开始自动运行,否则应禁止自动运行。这是通过控制自动程序中的初始步的状态来实现的。
(2)在从一种工作方式切换到另一种工作方式时,应将现场“打扫干净”,不能留下原来的工作方式的丝毫痕迹。例如应将原来的工作方式中的活动步和处于1状态有存储功能的动作复位,还应将有关的标志位(例如“连续”标志和“转换允许”标志)复位。
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