S7 Graph中的动作有什么特点

2017-03-14 14:06分类：PLC自学教材阅读：

S7 Graph中的动作在表示步的圆角矩形右边的方框内，一个动作行由命令和地址组成，它在边的方框用来写入命令，下面是一些常用的命令：

(1)命令S当步为活动步时，使输出置位为1状态并保持。

(2)命令R当步为活动步时，使输出复位为0状态并保持。

(3)命令N当步为活动步时，输出为1；该步变为不活动步时，输出被复位为0。

(4)命令L用来产生宽度受限的脉冲，当该步为活动步时，该输出被置1并保持一段时间，该时间由L命令下面一行中的时间常数决定，例如T#5S表示延时Ss。

(5)命令CALL用来调用块，当该步为活动步时，调用命令中指定的块。

(6)命令D使某一动作的执行延时，延时时间在该命令右下方的方框中设置。延时时间到时，如果步仍然保持为活动步，则使该动作输出为1；如果该步已变为不活动步，使该动作输出为0。图5-30中的“起动延时”和“停止延时”是符号地址，其绝对地址分别是M0.3和M0.4，动作框中使用的定时器由操作系统自动分配。

在命令的后面加“C”，对标准动作可以设置互锁，仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。

动作可以与D（延迟）和L（脉冲限制）之外的事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化，信息(message)的确认或记录( registration)信号被置位。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。

ON命令或OF-F命令分别使该命令所在的步之外其他的步变为活动步或不活动步。可以用动作中的计数器对指定的事件计数，在动作中可以使用一些简单的算术表达式语句。

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