PLC的工作方式是怎样的

2016-11-21 15:20分类：PLC自学教材阅读：

　 PLC的工作方式是怎样的？
当PLC投入运行后，扫描技术的工作过程一般分为输入采样、用户程
序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段即称为一个扫描周期。在整个运
行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。①输入采样阶
段。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将
它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行阶
段和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，1/0映象
区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入信号是脉冲信号，则
该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输人数据
均能被读人。②用户程序执行阶段。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下
的顺序依次地扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描
梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触
点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在
系统RAM存储区中对应位置的状态；或者刷新该输出线圈在1/0映象区中对应
位置的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能的指令。在用户程
序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其
他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发
生变化，而且对于排在上面的梯形图来说，其程序执行结果会对排在下面的、凡
是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，对于排在下面的梯形图来说，其
被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能等到下一个扫描周期才能对排在其上面的程
序起作用。在程序执行的过程中，如果使用立即I/O指令，则可以直接存取I/O
点。即如果使用I／0指令，则输入过程影像寄存器中的值不会被更新，程序直
接从I/()模块取值，但输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些
区别。③输出刷新阶段。当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在
此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，
再经输出电路驱动相应的外部设备。这时才是PLC的真正输出。