当决定某一个控制由PLC来完成后，选择PLC就成为最重要的事情。首先决定选择多大容量的PLC，其次决定选择什么公司的PLC及外设。
    对于第一个问题，要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O，以及这些I/O点的性质。I/O点的性质主要指它们是直流信号还是交流信号，工作的电源电压，以及输出类型是用继电器型还是晶体管或可控硅型。控制系统输出点的类型非常关键，它们之中既有交流220V的接触器、电磁阀，又有直流24V的指示灯，则最后选用的PLC的输出点数有可能大于实际点数。因为PLC的输出点一般是几个一组采用一个公共端，这一组输出只能有一种电源的种类和等级。一旦它们是交流220V的负载使用，则直流的负载只能使用其他组的输出端了，有可能造成输出点数的浪费，增加成本。所以要尽可能选择相同等级和种类的负载，如使用交流220V的指示灯等。一般情况下继电器输出的PLC使用最多，但对于要求高速输出的情况，如运动控制
时的高速脉冲输出，就要使用无触点的晶体管输出的PLC了。知道这些以后，就可以定下选用多少点和I/O是什么类型的PLC了。
    对于第二个问题，则有以下几个方面要考虑。
    (1)功能方面。所有PLC都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC是否有能力完成控制任务。例如，对PLC与PLC、PLC与智能仪表及上位机之间有灵活方便的通信要求，或对PLC的计算速度、用户PLC的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的PLC的品种有一个详细的了解，以便做出正确的选择。
    (2)价格方面。不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能差40%以上。使用PLC较多的情况下，这样的差价当然是必须考虑的因素。
    (3)个人喜好方面。部分工程技术人员对某种品牌的PLC熟悉，所以比较喜欢使用这种产品。另外，甚至一些政治因素或个人情感有时也会成为选择的理由。
    PLC主机选定后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。如果模拟量单元、显示设定单元、位置控制单元或热电偶单元等。

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