在可编程控制器系统中，接地是抑制干扰、使系统可靠工作的主要方法。在设计与施工中，如果把接地与屏蔽正确结合起来，可以解决大部分的干扰问题。
    接地有两个目的：一是消除各电流流经公共地线阻抗时所产生的噪声电压；二是避免磁场与电位差的影响。正确的接地是一个重要而复杂的问题，理想的情况是一个系统的所有接地点与大地之间的阻抗为零，但这是很难做到的。
    在一般的接地过程中要求如下：①接地电阻应小于4Ω;②具有足够的机械强度；③具有耐腐蚀及防腐处理；④PLC系统单独接地。
    在PLC系统中常见的地线如下。
    (l)数字地线：也称逻辑地线，是各种开关量（数字量）信号的零电位。
    (2)模拟地线：各种模拟量信号的零电位。
    (3)信号地线：通常为传感器的地线。
    (4)交流地线：交流供电电源的地线，这种地线是产生噪声的地线。
    (5)直流地线：直流供电电源的地线。
    (6)屏蔽地线：机壳地线，为防止静电感应和磁场感应而设置的地线。

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