PLC控制分拣大小球的机械装置的程序设计原由是什么？

2016-12-21 18:32分类：PLC自学教材阅读：

　 (1)由于大小球的不同，所以使用了分支选择电路，使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。
(2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。
(3)图7-10中的M0.0是一个选择逻辑，其功能如图7-11中的网络1所示，它相当于一个开关，控制着系统是进行单周期操作还是循环操作。

(4) S7-200系列PLC的顺控指令不支持直接输出（=）的双线圈操作。如果在图7-10中的状态S0.1的SCR段有Q0.2（下行）输出，在状态S1．0的SCR段也有Q0.2输出，则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效。这是S7-200系列PLC顺序控制指令设计方面的缺陷，为用户的使用带来了极大的不便。所以在使用S7-200系列PI。C的顺序控制指令时一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用本例的办法，用中间继电器逻辑过渡一下。例如，本例的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计，凡是有重复使用的相同输m驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的最后再进行合并输出处理。这是解决这一缺陷的最佳方法。左行时只有在状态Sl.3中用到了Q0.5，所以就不用中间过渡处理了。
注意：经作者验证，在CPUV1. 21版本和Micro/Win32 V3.2版本中该系
统软件缺陷仍存在。