(1)变频器PID。通常变频器的PID功能可以直接用来调节变频恒压供水的系统压力。单独采用变频器控制方式系统成本降低了很多。但在系统的动态运行过程中，水泵往往会出现速度不稳定的现象，对系统构成影响。
    (2)单片机PID控制。单片机控制的可靠性、工作稳定性、寿命的持久性均比不上PLC，同时单片机控制程序固定、无法更新。
    (3) PLC进行PID控制。PI)C具有多种数学运算功能，适用性强，控制程序改进方便，计算速度快，各种智能块、I/O模块齐全，易于扩展。

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