(1)确定I/0点数。确定I/O点数有助于识别控制器的最低限制因素。要考虑未来扩充和备用（典型的为10%～20%备用）的需要。
    (2)离散I/O。离散I/O接口可用于从传感器和开关（如按钮、限位开关等）及控制设备（如指示灯、报警器、电动机起动器等）接收信号。典型的交流I/O量程为24～240V，直流I/O量程为5～240V。若I/O设备由不同电源供电，应当有带隔离的公共线路。
    (3)模拟I/O。模拟I/O接口用来感知传感器产生的信号。这些接口测量流量、温度和压力的数量值，并用于控制电压或电流输出设备。典型接口量程为-10～410V、O～10V、4～20mA或10～50mA。
    (4)特殊功能I/O。在选择一个PLC时，用户可能会面临着需要一些特殊类型的且不能用标准I/O实现的1/0限定（如定位、快速输入、频率等）的情况。用户应当考虑供货方是否应提供一些特殊的有助于最大限度减小控制作用的模块。
    (5)智能式I/O。智能式I/O模块即模块本身带有处理器，对I/O信号进行预先规定的处理，将其处理结果送入CPU或直接输出，这样可提高PLC的处理速度，节省存储器的容量。智能式I/O模块有高速计数器、凸轮模拟器、带速度补偿的凸轮模拟器、单回路或多回路的PID调节器和RS-232/422接口模块等。

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