用PLC改造M7120型平面磨床的电气控制线路的改造过程分为几个步骤?
(1)设备、丁具和材料准备。所需设备、工具及材料见表7-9。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/161222/24-1612221F051620.png)
(1)电路设计分析。
(a)采用4台电动机拖动,即液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3、砂轮升降电动机M4,其中砂轮升降电动机M4可正、反转,4台电动机均用直接起动控制。
(b)控制线路设有电压继电器KV闭合起动和总停止按钮SB1。
(c)按下液压泵电动机M1起动按钮SB3时,接触器KM1通电闭合并自锁,液压泵电动机M1起动运转;当按下液压电动机Ml的停止按钮SB2时,液压泵电动机M1停止运转。
(d)当按下砂轮电动机M2的起动按钮SB5时,接触器KM2通电闭合并自锁,砂轮电动机M2起动运转;按下砂轮电动机M2停止按钮SB4时,砂轮电动机M2停止运转。
(e)冷却泵电动机M3的控制是在砂轮电动机M2起动运行后,通过接插件KP的插入和拔出控制其运行和停止的。
(f)按钮SB6和SB7点动控制砂轮升降电动机M4的正反转。
(g)电磁吸盘YH由按钮SB8、SB9、SB10控制其充磁和去磁。按下按钮SB8,接触器KM5闭合,电磁吸盘YH充磁;按下按SB9,电磁吸盘YH停止充磁;按下SB10,接触器KM6闭合,电磁吸盘YH点动去磁。
(2)确定I/O点数。在改造中尽可能使用原有的电器,根据原有控制电路来计算I/O点数。其中按钮12个,热继电器3个,电压继电器1个,共计输入点数16个;接触器7个,共计输出点数7个。根据确定的I/O点数考虑留有一定的裕量,选择西门子公司的CPU313C-2DP型PLC。M7120型平面磨床PLC的I/O地址分配见表7-10。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/161222/24-1612221F216459.png)
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/161222/24-1612221F35T03.png)
从表7-10中可以看到,各输入点和输出点不但保持了原有的控制信息,而且将冷却泵电动机M3从原来用插件XP控制改为了用按钮SB11和SB12控制其起动和停止。这样在对M7120型平面磨床进行PLC控制改造的同时,也改进了冷却泵电动机M3的控制。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/161222/24-1612221F513A6.png)
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