plc编程命令有哪些？

2016-07-24 18:31分类：PLC自学教材阅读：

现代PLC都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。对于PLC系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC及其系统设计极其重要。

可编程控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令。这些指令用来执行以位为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。

梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常用条件变为ON和常闭条件变为OFF；

反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合会产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。

对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。

对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行：当执行条件为OFF时，则该功能指令不执行。指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。利用逻辑块能更有效地编程。

顺序输入指令

常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作。

顺序输出指令

常用顺序输出指令，包括输出和输出非、各种置位和复位以及保持指令等

顺序控制指令

顺序控制指令包括联锁与解锁、跳转、循环以及结束指令等

数据操作指令

除了上面介绍的常用基本指令外，还有一些当你遇到有模拟量单元或是需要进行算术运算时，就会涉及到数据操作方面的指令，大概有数据操作指令、子程序控制指令、逻辑指令等。

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