PLC控制系统有3种运行方式：自动、半自动和手动。自动运行方式是控制系统的主要运行方式，只要运行条件具备，由操作人员确定并按下启动按钮后，控制器启动系统并自动运行。
    半自动运行方式，即系统的启动或运行过程中的某些步骤需要人工 干预方可进行，半自动运行方式多半用于检测手段不完善而需要人工判断或某些设备不具备白控条件而需要人工干涉的场合。
    手动运行方式不是控制系统的主要运行方式，而是用于设备调试、系统调整和紧急情况下的控制方式，因此它是自动运行方式的辅助方式。所谓紧急情况是指控制器在故障情况下运行。从这个意义上讲，手动方式又是自动运行方式的后备运行方式，所以手动运行方式的程序一般不能进入控制器。
    在运行方式设计的同时，还必须考虑到停运方式设计。PLC的停运方式有正常停运（正常停车）、暂时停运（暂时停车）和紧急停运（紧急停车）3种。
    正常停运由控制器的程序执行，当运行步骤执行后，且无需重新启动执行程序时，或控制器接收到操作人员停运指令后，控制器按规定的停运步骤停运系统。
    暂时停运方式有以下几种：
    (1)在程序控制方式下，暂时停运方式暂停执行当前程序，使所有输出都置成0FF状态，待暂停解除后将继续执行被暂停的程序。
    (2)另一种暂停运行方式是用暂停开关直接切断负荷电源，同时送给控制器相应输入信号，以停止执行程序。
    (3)还有一种暂停运行方式是把CPU模块上的运行状态切换成停止状态。这种方法最简单，且程序保留暂停前的状态。
    紧急停运方式是，当控制系统中某一设备出现异常情况或故障时，若不立即停止运行，系统将导致重大事故或有可能损坏设备，这时必须使用紧急停运按钮使所有设备立即停运。它是既没有联锁条件也没有延迟时间的停运方式。紧急停运时，所有设备都必须运，且程序控制被解除，控制内容复位到原始状态。

上一篇：确定控制策略的意义是什么？

下一篇：调试是控制系统的意义是什么？