调试是控制系统的最后一个设计步骤，在完成总体设计以及具体的硬件和软件系统设汁之后，除了要分别对硬件系统和软件系统进行调试外，还必须进行联合调试和试运行。反复进行硬件系统和软件系统的修改和调整，直到整个控制系统全部投入正常工作，最终完成系统的设计。
    需要特别指出的是，在确定控制方式之后和进行I/O地址分配之前，必须进行外部电路的设计；在确定存储器容量之后和选择I/O模块之前必须进行选择外部设备的工作；在选择I/O模块之后和进行控制回路设计之前，必须进行控制盘/框的设计。这些工作可在上述适当的场合穿插进行，但在整个硬件设计过程中是必不可少的。

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