PLC可以完成以下几种控制：
(1)代替普通继电器的顺序控制。
(2)进行步进控制和顺序控制。
(3)进行定时器的时序控制。
(4)进行计数器的计数控制。
(5)按高速计数器值进行计数、测量和位置控制。
(6)根据模拟信号的输入进行测量控制。
(7)根据模拟I/O信号进行PID控制。
(8)用位置控制模块进行高速、高精度的位置控制。
(9)用数据指令进行数值处理、参数控制等。
在编制复杂的步进控制或顺序控制程序时，必须考虑以下几个问题：
1)启动和白锁条件（保持条件）。
2)约束条件（如位置约束）。
3)关断信号条件。
4)联锁信号条件。
在全面考虑这几个问题之后，就能够安全、正确地完成设计任务了。

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