顺序功能图体现的是顺序控制的详细过程。其基本元素是由步组成的，每一步都包含3个要素：当前步、转换条件以及步的作。
    如图3-11所示为步的表现形式。由图3-11中可以看出，所谓步即系统当前 所处的状态，可以将其称为当前步；转 换条件是前一步进入当前步所需要的条件信号。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、开关等，也可以是PLC内部产生的信号，如定时器等提供的信号，当然转换信号也可以是这些信号的 逻辑组合。步的动作是指当前步所执行 的具体命令。图3-11中还有辅助元素：

    前一步和后一步。这一点很好理解，没有前一步，怎么能有当前步；没有当前步，又怎么能有后一步。这样各个步之间
形成一个链条，实现系统的顺序控制。由于PLC循环扫描，所以此链条封闭形成一个回环。
    步的动作类型有几种形式，如表3-5所示为步的基本动作类型。在对应的动作中有存储型(S)和非存储型(NS)两大常用类型。存储型为保持型，可以用S和R指令对存储型动作置位和复位。而非存储型则与它所在的步同时存在也同时消失，用输出线圈指令实现。   

    下面以图3-12说明步的动作，即在当前步进行3个动作：点亮指示灯（保持型）、电动机运行（非保持型），同时提升气缸下（保持型）。图3 12中包括命令类型、动作的文字描述以及命令序号。

    下面以具体的例子来说明顺序功能图的画法。
    如图3-13所示为彩灯循环点亮示意图。设5个彩灯的输出分别为Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3和Q0.4，图中I0.0为控制开关。当I0.0打开时，彩灯依次顺序点亮（当一盏灯亮时，前一盏灯灭），点亮的周期为2s。试画出系统的顺序功能图。
    分析：在按下启动按钮Q0.0后，彩灯系统开始工作，其工作周期如下：2s时问到，第一盏灯亮；2s时间到，第二盏灯亮（第一盏灯灭）；2s时间到，第三盏灯亮（第二盏灯灭）……2s时间到，第五盏灯亮（第四盏灯灭）5个过程。
    如图3-14所示为彩灯系统的顺序功能图。

    说明：经分析，系统工作需要5个步骤，加上起始和结束步，相当于有7步。起始位置状态（初始条件）是所有灯都灭，此时按下启动按钮I0.0，满足转换条件，则系统从第0步转换到第1步，第1步的动作为点亮第一盏彩灯Q0.0，并延时T₀(2s)，当延时时T₀(2s)到，系统从第1步转换到第2步，步的动作为点亮第二盏灯Q0.1，并延时T₁(2s)。以此类推，直至第五盏彩灯亮，延时T₄ (2s)，当延时时间T₄ (2s)到时，步结束，或者准确地说再次回到第1步，使第一盏灯亮。图3-14中的每一步都包含着步的三要素：当前步的状态、转换的条件及步的动作。而每一步的前后又分别存在其他的步，以此达到顺序控制的目的。

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