在编程之前，先来了解一下顺序功能图的转换规则，这在编程的处理方面至关重要。
    在顺序功能图中，从前一步转换到当前步的转换条件包括：
    (1)转换的前一步必须是活动步。
    (2)相应的转换条件必须满足。
    满足上述两个条件时，前一步可转换到当前步。当前步由“将来时”变为“现在时”，成为活动步。
    从当前步转换到后一步时，应满足的条件包括：
    (1)满足转换条件。
    (2)当前步是活动步。
    满足上述两个条件后，当前步成为不活动步，成为“过去时”，程序顺利地进行下一步的操作。
    这就像接力比赛一样，假想你自己为当前步，当你前面的选手拿着接力棒，那他就是活动步，而当他将接力棒传给你后，你就成为活动步，你前面的人变为不活动步。当你再次将接力棒传递给下一个选手时，你就成为不活动步，而下一选手成为活动步。你的角色随着接力棒的有无而不断变化，在变化的过程中，程序一步一步地向前运行。
    在各种序列的转换方面，单序列中一个转换仅有一个前步和一个后步，而在选择序列的分支和合并处，一个转换也只有一个前步和一个后步，但一个步可能会有多个前步或者多个后步。在并列序列的分支处，转换有几个后步，在转换实现时，应同时将其对应的步（一般为存储位）置位（使这些当前步变为活动步）。在并行序列的合并处，转换有几个前步，只有当它们都变为活动步，并满足转换条件后，才能实现下一步的转换。在转换实现后，应将对应的步（存储位）全部复位（使当前步变为不活动步）。
    下面介绍编程方法。    当顺序功能图绘制好之后，需要将其翻译成梯形图或者功能块图，即利用顺序功能图思想进行编程。程序设计包括控制程序设计和输出程序设计两部分。
    控制过程是描述步的行程，用转换条件来控制步的存储位，这些必须符合顺序功能图的转换规则。当某一步为活动步时，对应存储位置1，当转换条件满足时，则将其后一步对应的存储位置1，而当前步则复位为0。控制电路的梯形图程序如图3-19所示。图3-19中显示了前一步（用存储位M0.2表示）为活动步时，在转换条件（条件1～n）满足的情况下（即将M0.2与条件1～n相“与”为真时），当前步（用存储位M0.3表示）变为活动步，此时置位当前步(M0.3)，复位前一步(M0.2)。当另一转换条件满足时，当前步换到后一步，此时，置位后一步，复位当前步。

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