单序列的编程方式如何应用？

2016-12-28 13:26分类：PLC自学教材阅读：

　在该编程方法中，每一个当前步只有一个前步和一个后步，转换均对应相应存储位的置位和复位。有多少步就有多少个相对应的置位和复位语句。
例3-3：前面叙述过的果汁加工过程的顺序功能图如图3-21所示。试编写控制程序和输出程序的梯形图。

在STEP7中建立果汁加工过程的符号表，如图3-22所示。分析：根据单序列的转换条件可知，在前一步变为活动步，且对应的换条件满足时，转换进行。将当前步设置为活动步，并将前一步复位为不活动步，在设计中，可以将控制程序和输出程序放在一起，也可以放在不同的FC功能中。为了能进入循环回路，在OB100中设置M0.0=1，即当前步在起始位置M0.0处。

果汁加工系统控制程序的梯形图程序如图3-23所示。果汁加工系统输出程序的梯形图程序如图3-24所示。

    说明：控制程序从Network1开始，到Network5结束，共5步，各个步分别用存储位M0.0～M0.4表示。
    在系统满足条件时果汁灌人指示灯亮，且启动开关S按下时，程序从M0.0（起始位置）转换到M0.1（灌入果汁），表现Network1中，将M0.0复位，M0.1置位；当果汁高度大于NO时，程序从M0.1转换到M0.2（搅拌并加热浓缩），表现在Network2中，将M0.1复位，M0.2置位；当果汁灌满，即果汁高度超过N1时，程序从M0.2转换到M0.3（果汁罐加满），表现在Network3中，将M0.2复位，M0.3置位；当果汁经过加热后，高度浓缩到低于N0时，程序从M0.3转换M0.4（排空果汁罐），表现在Network4中，将M0.3位，M0.4置位；当延时时间30s到后，程序从M0.4重新转换到M0.0（起始位置），表现在Nctwork5中，将M0.4复位，M0.1置位。可见，控制程序只考虑步的流程，而对步的动作不做考虑。
    输出程序程序从Network6开始，到Networkl1结束。在Network6中，在M0.0（起始位置）步将允许果汁灌入指示灯L点亮；Network7中，在M0.1（灌入果汁）步打开灌入阀V1; Network8中，在M0.2（搅拌并加热浓缩）步将搅拌电动机M启动，并置位使加热器H-en; Network9中，在加热器使能的状态下，当温度低于80℃时，启动加热器H。注意：这一环节并没有与某一活动步相连，在满足加热条件时就启动加热器。由于PLC的循环扫描，所以能保证加热器在低温时启动，高温时停止。在Network10中，在M0.3步（果汁罐加满）关闭注入阀VI;在Network11中，在M0.4步（排空果汁罐）关闭电动机M，复位加热器使能H-en，打开排空阀V2，打开接通延时定时器T1。
    只要分析清楚系统的顺序控制过程，绘制正确的顺序功能图，就可以顺利翻译成梯形图程序，基本可以保证程序的正常运行。

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