MPS供料站包括几个模块？各模块的作用是什么？如何工作？

2016-12-28 14:35分类：PLC自学教材阅读：

　如图3-45所示为供料站组成。供料站共包括两个模块：

堆放工件料仓模块、转换模块。工件料仓桶中最多可以放人8个工件，每个工件由桶的上部开口处放入，桶内是否有工件由透光传感器B4来检测。台。推出气缸的位置由光电传感器IB1、双作用气缸推出最低部的工件至传输平IB2来探测。如图3-46所示为供料站传感器位置。

如图3-47所示为供料站执行机构及传感器安装位置。

转换模块通过真空吸盘吸合被发捡出的工件。真空开关281检查工件是否被吸住。之后，由摆动气缸的传输臂将工件从堆放工件料仓3S1处转移到下一站的工件托盘3S2处。
    初始状态：
(1)推出气缸在缩进位置。
    (2)旋转臂在堆放工件料仓位置。工作过程：
    (1)如果料仓中有工件，并且启动按钮被按下时，旋转臂旋转到下一站工件托盘处。
    (2)推出气缸将工件推出。
    (3)旋转臂旋转到料仓位置。
    (4)真空阀打开，工件被牢牢吸合。
    (5)推出气缸缩回。
    (6)旋转臂旋转到下一站工件托盘位置。
    (7)真空阀关闭，工件被释放落在下一站工件托盘中。
    (8)旋转臂再次旋转到料仓位置，如此循环。
    MPS工作站有简单的操作面板，包括人工操作模式、自动操作模式和同初始位置。用户还可以用Win CC设计自己的操作面板。
回初始位置模式：在开始任何白动循环之前，操作单元必须在其初始位置。在单步执行模式，每按动启动按钮一下，操作单元单步执行动作一步。
    人工操作模式：在人工操作模式下，每一个执行器必须通过按下相应动作按钮才能被激活，这样做是为了避免错误的操作。
    自动操作模式：当操作单元位于初始状态下，按下启动按钮，系统开始自动循环扫描。当按下停止按钮时，自动循环扫描过程结束。

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