工作站设计的步骤是什么？

2016-12-28 22:22分类：PLC自学教材阅读：

　在编程之前，首先编写符号表，检测站的符号表如图3-55所示。

按照工作过程绘制出检测站的顺序功能图，如图3-56所示。

将检测T件站控制程序放在FC1程序中，并把输出程序放在FC2中。检测站控制方式设定的梯形图程序如图3-57所示。检测站的控制程序如图3-58所示。检测站的输出程序如图3-59所示。

在两站的编程中关键是两个站之间的通信，当站2的提升气缸在低位时，工件托盘在低位，处于可以容纳工件的位置。此时发送脉冲信号IP-N-FO给站1，这样站1接收到这个信号(站2发输出信号IP-N-FO，站1接收信号IP-FI)后，等待在料仓处的旋转臂开始吸着工件旋转，到工件托盘处放下工件（如果不这样做，结果是提升气缸空着上升）。之后站1的旋转臂开始往料仓处旋转。旋转需要一定的时间，所以在站2的起始位置启动定时器T0，等待旋转臂的旋转，旋转结束后，站2检测到工件，返回到初始状态，延时后，提升气缸才开始带动工件托盘上升。
    编程中还需注意几点细节：
    (1)站2的提升气缸在低位和高位处需停止，否则，如果一直给提升气缸加信号，会出现提升气缸在高位时，冲顶上部的传感器，进而使提升气缸出现故障，磁耦合脱落。
    (2)在开始工作时，站1开始的动作是旋转臂旋转到工件托盘处，这样，料仓处的气缸才可能推出工件。而站2的初始工作条件是旋转臂不在工件托盘所在的工作区，那么两者如何协调呢？因为站1开始工作时，站2并不能立即开始工作，因工件托盘里没有工件所以，两个站的启动时间并不相同，因此实际上并不需要两个站在时间上进行协调。
    MPS 工作站还有其他工作站，如加工、提取和分类站等构成装配生产线。其他站的工作大同小异，这里不再赘述。

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