基础状态图如何建立?
建立基础状态图有两种方式。可以通过任务描述(功能图或流程图)建立状态图,还可以根据物理装置特点建立功能元素的真实模型状态图(每个执行机构都可以看做功能元素)。
如图3-74所示为功能元素(气缸装置)及流程图。
用原理图描述的气缸装置的工作流程为:当活塞在上位置,且碰到行程开关B1时,则活塞向下移;当碰到行程开关b2时,活塞向上移。通过流程图可以看出气缸装置有3种基本状态:上位置、向上移、向下移。3种基本状态在满足一定转换条件下构成回环,加上初始位置(进入回环的入口)共4个状态。根据任务描述建立的气缸装置的状态图如图3-75所示。根据物理装置的特点分析可知,气缸装置有4种基本状态:上位置、下位置、向上移和向下移,加上初始位置共5个状态。根据物理装置特点建立的气缸装置的状态图如图3-76所示。
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