流程图有几种类型？

2016-12-29 15:48分类：PLC自学教材阅读：

　由于功能表可以描述各种不同的控制功能，所以就具有多种不同的结构，它大体上可分为单序列、选择序列和并行序列3种结构。
(1)单序列。机械手控制功能流程图是单序列结构功能表图。这种结构的流程图没有分支，由一系列相继激活的步组成，每个步后只有一个步，步与步之间只有一个转换条件。
(2)选择序列。图4-50所示是选择序列结构流程图，选择序列的开始称为分支（如图中的上半部分），步01之后有3个分支，转换符号只能标在水平连线之下。各选择分支不能同时执行，例如当步01为活动步且条件a满足时则转向步02;当步01为活动步且条件b满足时则转向步03;当步01为活动步且条件c满足时则转向步04。无论步01转向哪个分支，当其后续步成为活动步时，步01自动变为不活动步。当已经转向某一个分支时，则不允许另外几个分支的首步成为活动步，即一般只允许选择一个分支。那么在逻辑上该使各选择分支之间联锁。选择序列的结束称为合并（如图中的下半部分），无论哪个分支的最后一步成为活动步，当转换条件满足时都转向步05。转换符号只允许标在水平连线之上。

(3)并行序列。图4-51所示是并行序列结构的流程图，并行序列的开始称为分支。为了区别于选择序列结构的流程图，用双线来表示并行序列分支的开始，转换条件放在双线之上。如图中的步01之后有3个并行分支，当步01为活动步且条件a满足时，则步02、步03、步04同时被激活为活动步，而步01则变为不活动步。图中的步02和步05、步03和步06、步04和步07是3个并行的单序列。并行序列的结束称为合并，用双线来表示并行序列分支的合并，转换条件放在双线之下。图中，当各并行序列的最后一步（即步05、步06、步07）都为活动步且条件e满足时，将同时转换到步08，且步05、步06、步07同时都变为不活动步。
图4-52 (a)所示是一个三工位钻床的工作台示意图，图4-52 (b)所示是该钻床控制系统的流程表图。步01是初始步，由于步01后是并行序列的结构，因此当按下启动按钮后，3个工位同时工作。在其中一个工位，送料机构将工件送到圆形工作台上，然后送料机构返回。同时，在另一个工位上将工件夹紧并钻孔，然后钻头返回初始位置，并松开工件。在最后一个工位，则自动用深度计测量加工的孔是否合格，如果合格，则测量头自动上升，并自动卸下加工好的工件，然后卸料机构返回；如果不合格，测量头返回后，工作台顺时针旋转120⁰，以便为下一次送料、装夹及加工、测量的循环工作做好准备。最后系统返回初始步。步04、步09、步14是等待步，它们并不完成在什么动作，而是为同时结束三个并行序列上给予等待服务。图4-52 (b)中水平线之下的转换条件“1”表示转换条件始终是满足的，即只要步04、步09、步14都是活动的（它们缺一不可，否则不会向并列结构进展），就会发生步04、09、步14到步17的进展，步04、步09、步14变为不活动步，而步17变为活动步。