经验设计法如何应用？

2016-12-29 21:37分类：PLC自学教材阅读：

　    例如，送料小车给8个工位送原材料，对送料小车的控制要求如下。
    (1) PLC通电后，小车停止在某工位，若没有用车呼叫（以下简称“呼车”），则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。
    (2)当某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各工位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。
    (3)若停车位呼车则小车不动。当呼车的位号大于停车的位号时，小车自动向高位行驶，当呼车的位号小于停车的位号时，小车自动向低位行驶；当小车到达呼车位时自动停车。
(4)小车到达某位时应停留30s供该位使用，不能立即被其他工位呼走。
    (5)临时停电后再次来电，小车不会自行启动。针对上述5条控制要求，程序设计可按以下步骤进行。
    (1)确定输入／输出电器。每个工位设置一个限位开关(SQ1～SQ8)和一个呼车按钮( SB1～SB8)，这些是PLC的输入元件。小车要用一台电动机拖动，电动机正转时小车驶向高位，反转时小车驶向低位。电动机正转和反转各需要一个接触器，即PLC的执行（输出）元件。另外，各工位还要有指示灯作为呼车显示。电动机和指示灯是PLC的控制对象。各工位的限位开关和呼车按钮的置如图4-63所示，图中选用可自动复位式行程开关。

(2)确定PLC机型和I/O分配。为了减少占用PLC I/O点的个数，考虑到各工位的呼车指示灯状态一致，因此指示灯可选用并联在一起的小电流发光元件，然后接在一个PLC输出点01102上，其I/I分配见表4-6。
(3)系统动作过程的流程图（见图4-64）。

(4)编写程序。针对本例的控制要求，可采用MOV指令和CMP指令。先把小车所在的工位信息传送到一个通道中，再把呼车的工位号传送到另一个通道中，然后将这两个通道的内容进行比较。若呼车的位号大于停车的位号，则小车向高位行驶；若呼车的位号小于停车的位号，则小车向低位行驶。对本例的其他控制要求如下：若有某工位呼车则应立即封锁其他工位的呼车信号；当小车行驶到呼车位后应在该位停留一段时间(30s)，即延时一定时间后再解除对呼车信号的封锁；要求具有失压保护程序；要求具有呼车显示程序。结合系统流程图，将各环节编写的程序合理地联系起来，可得到满足控制要求的程序，如图4-65所示。该程序的主要控制功能如下。
    1)用MOV指令分别向DM0000通道传送车位信号，向DM0001通道传送各工位的呼车信号。没有呼车时，20100为OFF，01107为ON，各工位的指示灯亮，示意各工位可以呼车。
    2)用KEEP指令进行呼车封锁和解除封锁的控制。只要某工位呼车，就执行KEEP指令，将20100置为ON，从而使其他传送呼车信号的MOV指令不能执行，实现先呼车的优先用车；同时指示灯灭，示意别的工位呼车封锁（即呼车封锁开始）。
    3)执行CMP指令可以判别呼车的位号比停车的位号大还是小，从而决定小车的行驶方向。若呼车的位号比停车的位号大，则01000为ON，小车驶向高位。在行车途中经由各工位时，必然要压动各工位的限位开关，即在行车途中，0000通道的内容随时会改变，但由于其位号比呼车的位号小（0001通道中的呼车位号不变），故可继续行驶直至到达呼车位。若呼车的位号比停车的位号小，则小车驶向低位。在行车途中要压动各位的限位开关，但其位号比呼车的位号大，故可继续行驶直至到达呼车位。
    4)当小车到达呼车位时，25505或25507变为OFF，使01000或01001为OFF，小车停在呼车位；若25006变为ON，则立即启动TIMOOO开始定时，使小车在呼车位停留30s。30s后，20100复位，指示灯亮并解除呼车封锁，此后各工位可以开始呼车。
    5)若系统运行断电再复电，不按下启动按钮，程序是不会执行的。另外，在PLC外部也设置有失压保护措施，所以断电再复电时，小车不会自行启动。

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