例如，某小车运动示意图如图5-10所示。设小车在初始位置时，左边限位开关I0.0为“1”状态，按下启动按钮I0.2后小车向右运动，碰到限位开关I0.1后，停在该处，5s后开始左行，碰到I0.0后返回初步停止运动。编程功能图如图5-11所示，梯形图如图5-12所示，语句表如图5-13所示。

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