立即指令的功能与格式是什么?
立即指令可提高PLC对I/O的响应速度,不受PLC循环扫描工作方式的影响,可对I/O点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点的状态时,对I进行操作,相应的输入映像寄存器中的值并未更新;当用立即指令访问输出点时,对Q进行操作,新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。立即指令的名称及说明见表4-4。
图4-13所示为立即指令的用法。一定要注意哪些地方使用了立即指令,哪些地方没有使用立即指令。要理解输出物理触点和相应的输出映像寄存器是不同的概念,要结合PLC工作原理来看时序图。图4-13中,t为执行到输出点处程序所用的时间,Q0.0、Q0.1、Q0.2的输入逻辑是I0.0的普通常开触点。Q0.0为普通输出,在程序执行到它时,它的映像寄存器的状态会随着本扫描周期采集到的I0.0状态的改变而改变,而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变;Q0.1、Q0.2为立即输出,在程序执行到它们时,它们的物理触点和输出映像寄存器同时改变;而对Q0.3来说,它的输入逻辑是I0.0的立即触点,所以在程序执行到它时,Q0.3的映像寄存器的状态会随着I0.0即时状态的改变而立即改变,而它的物理触点要等到本扫描周期的输出刷新阶段才改变。
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