触点指令如何应用？

2017-01-13 18:28分类：PLC自学教材阅读：

　
    在某控制系统中，风扇运行条件包括：
    (1)主控开关开启。
    (2)温度上限开关启动（即可认为温度超过限定值）。
    (3)两个物位检测信号其中之一有效（即有一定数量的待加工材料）。
    风扇停止条件包括：
    (1)人工手动关闭。
    (2)温度下限开关启动。
    分析：在上述条件中，在开启时，必须同时满足的条件就可以认为是“与”的关系。例如，在温度控制中，主控开关和温度上限开关必须是串联，而两个物位检测开关则满足其中之一就可以，所以两个开关之间应该是并联关系，停止条件在整个网络中必须是串联的才能够起到作用。
    程序设计：主控开启开关为I0.5，手动关闭开关为I0.0，温度下限开关为I0.1，两个物位检测信号为I0.2、I0.3，温度上限开关为I0.4，风扇启动输出为Q0.0，梯形图如图2-2所示。若系统中有4个输入，其中，任何一个输入打开时，系统的传送机启动，系统中另有3个故障检测输入开关，当其中任何一个有输入时传送机即停止工作。
    程序设计：系统的4个输入分别为I1.4、I1.5、I1.6、I1.7，这4个输入只要有一个打开系统就可以工作，所以应该是并联关系。3个故障检测开关为I1.0、I1.1、I1.2，其中任何一个有输入信号系统就停止工作，所以故障信号之间应该是串联关系。传送机的启动线圈为Ql.0，梯形图如图2-3所示。

在例2-1和例2-2中只有一个输出并且条件之间没有相互制约的关系，在很多工业系统中PLC都是多输出的，并且条件之间或者是输出之间都是相互制约的，这时各个触点之间的关系实际上也可以用简单的逻辑关系实现。设序控制机床工作台的往复运动。如图2-4所示。

    分析：工作台由交流电动机驱动，要改变工作台的运动方向只要改变电动机的旋转方向即可，按下启动按钮，电动机驱动工作台开始工作，当工作台运动到极限位置时，由行程开关检测并发出停止前进指令，同时自动发出返回指令，只要没有按停止按钮，工作台就会继续这种自动往复的运动。
    设计电动机正、反转控制电路，其中，正转点动按钮必须使正转线圈“自锁”，同样，反转点动按钮也可以实现反转“自锁”．而正转和反转线圈要实现“互锁”。
    程序：启动按钮为I0.0，停止按钮为I0.1，左行开关为I0.2，左转线圈为Q0.0，右转线圈为Q0.1，梯形图如图2-5所示。

    注意：
    (1)例2-3中指出使用“按钮”，在编程时要注意按钮与开关的不同，开关在得电后一直保持该状态，而按钮则是得电之后又回到原状态，所以一般在使用按钮时需要“自锁”。
    (2)两个程序段分别实现左转和右转的功能，两段程序中都使用了对输出开关的“或”关系，实现了“自锁”功能。
    (3)两个程序段之间的“互锁”是通过对相应的常闭开关的“与”关系实现的。
    (4)以上程序中并没有考虑限位开关，考虑限位开关则必须要使用定时器，即到达位置后需要进行延时然后才能反方向，请读者自己编写考虑限位开关的程序。
    使用梯形图可以完成各种功能，但很多国外的书籍中大量使用STL，实际上大多数梯形图都可以转换成STL形式。例如，例2-3中的电动机左右转控制电路可以转换为如图2-6所示的STL。