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FX2系列PLC与计算机的通信过程

2016-08-14 19:46分类:PLC自学教材 阅读:

         FX系列PLC的系统配置灵活,用户除了可选不同的子系列外,还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块,组成不同I/O点和不,同功能的控制系统,各种配置都可以得到很高的性能价 格比。FX系列的硬件配置就像模块式PLC那样灵活,因为它的基本单元采用整体式结构,又具有比模块式PLC更高的性能价格比。 
       FX2系列PLC与计算机之间的通信采用RS-232标准,其传输速率固定为9600bps,奇偶校验位采用偶校验。数据以帧为单位发送和接收。一个多字符帧由力所示的五部分组成,其中和校验值是将命令码ETX之间的的呢字符的ASCII码(十六进制数)相加,取得所得和的最低二位数。STX和ETX分别表示该字符帧的起始标起和结束标志。
FX2系列PLC与计算机的通信过程
  FX2系列与计算机之间的通信是以主机发出的初始命令,PLC对其作出响应的方式进行通信的。共有0、1、7、8四种命令,上位机实现对PLC的读写和强行置位。通过ENQ、ACK和NAK,上位机协调与PLC的通信应答。
    两者间的通信过程采用BlandC编写主机与PLC的通信程序。首先必须对COM1口进行初始化,波特率为9600bps,奇偶校验位采用偶校验,七位有效数据。当计算机接收到来自PLC的应答字符ACK后,就可以进入数据通信了。
    计算机可对PLC内各软设备进行读、写和强制ON/OFF操作。除开PLC的计时器和计数器的设定值采用常数时,以及文件寄存器内的数据,FX2系列PLC的所有开关量输入、输出以及各软件设备对计算机都是透明的。其操作时的多字符帧的格式如图3所示。但不同的操作在“多个字符”项内有所不同。例如,计算机对PLC的软设备Y20~Y37进行读操作,查装置地址表为00A2,读取2字节数据。收购PLC。
  如传送的命令有错误,PLC返回NAK信号,本次操作失败,重新进行。
  为了保证主机与PLC的通信准确无误,上位机也必须按通信协议进行和校。如接收的信息有误,则重新读取。如重复3次仍不行,则显示错误信息。使用C语言很容易实现以上编程。
        PLC编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统 。
 

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