PLC控制与继电器控制比较
PLC控制是在继电器控制基础上发展起来的,为了让学者能初步了解PLC控制方式,本文以电动机正转控制为例对两种控制系统进行比较。
1、继电器正转控制线路
下图所示是一种常见的继电器正转控制线路,可以对电动机进行正转和停转控制右图为主电路,左图为控制电路。
按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转,与此同时,控制电路中的KM常开自锁触点也闭合,锁定KM线圈得电(即SB1断开后KM线圈仍可得电)。按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电,KM主触点断开,电动机失电停转,同时KM常开自锁触点也断开,解除自锁(即SB2闭合后KM线圈无法得电)。
2、PLC转控制线路
下图所示是PLC正转控制线路,它可以实现上图所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分,PLC与外接的I/O部件构成控制电路,PLC主电路与继电路控制主电路相同。
在组建PLC控制系统时,先要进行硬件连接,再编写控制程序。PLC正转控制线路的硬件接线如上图所示,PLC输入端子连接SB1(启动)、SB2 (停止)按钮和电源,输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后,再在计算机中使用PLC编程软件编写图示的梯形图程序,然后通过计算机与PLC之间的连接线将程序写入PLC。
PLC软、硬件准备好后就可以操作运行。操作运行过程说明如下:
按下启动按钮SB1,24V电源、SB1与PLC的0.00 、COM端子之间的内部电路构成回路,有电流流过0.00, COM端子间的内部电路,PLC内部程序运行,运行结果使PLC的100.00, COM端子之间的内部电路导通,接触器线圈KM得电,主电路中的Kow主触点闭合,电动机运转;松开SB1后,内部程序维持100.00、COM端子之间的内部电路导通,让KM线圈继续得电(自锁))。
按下停止按钮SB2, PLC的0.01 、 COM端子之间的内部电路与24V 电源、SB2构成回路。有电流流过0.01 , COM端子间的内部电路,PLC内部程序运行,运行结果使PLC的100.00、 COM端子之间的内部电路断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机停转;松开SB2后,内部程序让100.00、COM端子之间的内部电路维持断开状态。
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