PLC的循环扫描工作方式可以看成是一种由系统软件支持的扫描设备，不论用户程序运行与否，CPU都要周而复始地进行循环扫描，并执行系统程序所规定的任务。每一个循环所经历的时间为一个扫描周期。每个扫描周期又分为几个工作阶段，每个工作阶段完成不同的任务。
       在内部处理阶段，进行PLC自检，检查内部硬件是否正常，对监视定时器（WDT）复位以及完成其它一些内部处理工作。

       在通信服务阶段，PLC与其它智能装置实现通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等。 当PLC处于停止（STOP）状态时，只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于运行（RUN）状态时，除完成内部处理和通信服务工作外，还要完成输入采样、程序执行、输出刷新工作；输进现场信号:在系统的控制下,顺序扫描各输进点,读进的输进点的状态；并输出控制信号,根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器向各输出点发出相应的控制信号.实现所要求的逻辑控制功能。
       PLC的扫描工作方式简单直观，便于程序的设计，并为可靠运行提供了保障。当PLC扫描到的指令被执行后，其结果马上就被后面将要扫描到的指令所利用， 而且还可通过CPU内部设置的监视定时器来监视每次扫描是否超过规定时间，避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。
而PLC循环扫描，就是存储在PLC内的梯形图，每隔几毫秒就会被执行一次。执行时间间隔越短，PLC反应速度越快，性能越高。工作过程就是：扫描输入端有无信号输入，当接收到信号后，经过PLC芯片处理，按照梯形图运行规则，指定特定输出端输出信号，如此反复进行。  

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