最先你得看电动机用哪种推动，例如变频调速器、步进驱动器、伺服控制器或是立即开关电源推动，如果是带控制器操纵的，我们可以在推动上观查电动机是不是在旋转，电动机的运作情况，运作(正转、翻转)、关机、常见故障、运作頻率、輸出转距、工作电压、电流量等数据信号情况都能够以开关量、模拟量输入、通讯的方法意见反馈回PLC中。

如果是开关电源立即驱动电机运作，我们可以根据在电动机轴安裝伺服电机或是转动感应器(限位开关或是光学)获得电动机的即时转速比，安裝电流量感应器检验电动机的电流量，这种都能够分辨检验电动机是不是在转，如何把这种信号传入PLC中，伺服电机或是限位开关的脉冲数能够根据PLC的快速电子计数器来获得，根据测算转化成转速比数据信号，电流量数据信号根据电流变送器获得规范数据信号连接PLC的AD控制模块可测算出电动机的电流量。非常简单的操纵电动机运作的交流接触器，我们可以从它的辅助触点获得它的电源开关无线传输数据送至PLC中。

就这二种状况，前面一种由于含有推动设备，对电动机的数据监测能够很便捷的获得，后面一种必须我们自己加上一些感应器去收集电动机的数据信号，才可以传入PLC中

1.光电编码器

光电编码器的功效便是在电动机转动时，精确测量转速比并传送给控制板，它关键以单脉冲来开展数据信号的輸出。依据型号规格的不一样，它每一转能够輸出几十个到好几千个脉冲数，大家依据这一脉冲数来分辨电动机的转速比。

大家将光电编码器的輸出接至PLC的高频率键入点，倘若伺服电机一变为100个单脉冲。那麼PLC在单位时间读取了脉冲数，再除于100，就是这个時间内电动机的转速比。

2.限位开关。

应用光电开关分辨电动机转动，实际上与光电编码器方式类似。仅仅应用光电开关时，必须将光电开关安裝一个适合的部位，如：电机风叶罩上，调节光电开关的检验间距，使其能够检验到风机的旋转。那麼当风机转动时，光电开关便会以单脉冲的方式推送数据信号，再根据PLC检验这一数据信号。如数据信号单脉冲消退，则电机转速比终止。

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