同步和异步：
同步和异步这两词在不一样场所发生，其实际意义也不一样。同步和异步，最先要理解是与谁同歩及与谁不同歩（多线程）。比如，与PLC扫描仪周期时间同歩及与PLC扫描仪周期时间不同歩（多线程）：
在PLC编程中就会有同歩逻辑性和多线程逻辑性。即，由一些命令构成的逻辑性在一个PLC扫描仪周期时间内就可更新逻辑性結果，此逻辑性称之为同歩逻辑性，也称同歩扫描仪。相反，在一个PLC扫描仪周期时间内不能更新逻辑性結果，此逻辑性称之为多线程逻辑性，也称多线程扫描仪。
同步和异步命令的差别：
同歩命令一个扫描仪周期时间就可以进行。多线程命令必须回复，超过一个周期时间。比如：
SFC14是同歩命令。

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