请问如何操作看门狗复位指令

2016-09-02 23:04分类：PLC编程入门阅读：

看门狗复位( WDR，Watchdog Reset)指令允许CPU的看门狗重新被触发。看门狗又称为监控定时器，它的定时时间为500ms。每执行一次，监控定时器就被复位一次。正常工作时扫描周期小于500ms，它不起作用。指令的LAD及STL指令。

用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免监控定时器超时错误。

在以下情况下扫描周期可能大于500ms，监控定时器会停止执行用户程序：

1)用户程序很长。

2)出现中断事件时，执行中断服务程序的时间较长。

3)循环指令使扫描时间延长。

为了防止在正常情况下监控定时器动作，可以将看门狗复位指令( WDR)插入到程序中适当的地方，使监控定时器复位。如果FOR-NEXT循环程序的执行时间太长，下列操作只有在扫描周期结束时才能执行：

1)通信（自由端口模式除外）。

2) 110更新（立即1/0除外）。

3)强制更新。

4) SM位更新（不能更新SMO和SM5~SM29）。

5)运行时间诊断。

6)在中断程序中的STOP指令。

带数字量输出的扩展模块也有一个监控定时器，每次使用WDR指令时，应该对每个扩展模块的某一个输出字节使用立即写( BIW)指今来复位扩展模块的监控定时器。

图6-73说明了以上指令的使用，其中SM4.3是编程错误标志位，SM5.0是1/0错误标

志位。

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