如何理解子程序的调用

2016-09-10 16:11分类：PLC编程入门阅读：

S7-200 CPU226的套调用，即在子程序中可以调用别的子程序，最多可以嵌套8层。

在中断服务程序中调用的子程序不能再调用别的子程序。不禁止递归调用（子程序自己调用自己），但是应慎重使用递归调用。

创建子程序后，STEP 7 Micro/WIN在指令树最下面的“子程序”文件夹中自动生成刚创建的子程序“模拟量计算”对应的图标。对于梯形图程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后，将生成客户化调用指令块（见图6-83），指令块中自动包含了子程序的输入参数和输出参数。

在梯形图程序中插入子程序调用指令时，首先打开程序编辑器视窗中需要调用子程序的POU，找到需要调用子程序的地方。用鼠标双击打开指令树最下面的“子程序”文件夹，用鼠标左键按住需要调用的子程序图标，将它从指令树“拖”到程序编辑器视窗中正确的位置。放开左键，子程序块便被放置在该位置。也可以将矩形光标置于程序编辑器视窗中需要放置该子程序的地方，然后双击指令树中要调用的子程序，子程序图标会自动出现在光标所在的位置。

如果用语句表编程，子程序调用指令的格式如下：

CALL子程序号，参数1，参数2，…，参数n

n =0—16，最多可传递16个参数。图6-83中的梯形图对应的语句表程序如下：

LD 10.4

CALL 模拟量计算，AIW2，VW20．+22356，VD40

在带参数调用子程序指令中，参数必须按一定的顺序排列，输人参数在最前面，其次是输入／输出参数，最后是输出参数。从上面的例子可以看出，梯形图中从上到下的同类参数，在语句表中按从左到右的顺序排列。

子程序调用指令中的有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的POU中的局部变量，不能指定被调用子程序中的局部变量。

在调用子程序时，CPU保存当前的逻辑堆栈，将栈顶值置为1，堆栈中的其他值清0，控制权转移至被调用的子程序。子程序执行完成时，用调用时保存的数据恢复堆栈，控制权返回调用程序。子程序和调用程序共用累加器，不会因使用子程序自动保存或恢复累加器。

当给子程序传递值时，它们放在子程序的局部存储器中。局部变量表的最左列是每个被传递参数的局部存储器地址。调用子程序时，输入参数被复制到子程序的局部存储器，子程序执行完后，从局部存储器区复制输出参数值到指定的输出参数地址。

如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表，调用指令将变为无效。必须删除无效调用，并用能反映正确参数的新的调用指令代替。

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