什么是高速计数器的工作模式与外部输入信号

2016-09-12 21:32分类：PLC编程入门阅读：

(1)高速计数器的工作模式

高速计数器最多有12种工作模式。不同的高速计数器有不同的模式。高速计数器的工作模式分为下面的四大类：

1)无外部方向输入信号的单相加／减计数器（即带有内部方向控制的单相计数器）（模式O~2）：用高速计数器的控制字节的第3位来控制加计数或减计数。该位为1时为加计数，为0时为减计数。

2)有外部方向输入信号的单相加／减计数器（模式3~5）：方向输入信号为1时为加计数，为0时为减计数。

3)有加计数时钟脉冲和减计数时钟脉冲输入的双相计数器（模式6 -8）：若加计数脉冲和减计数脉冲的上升沿出现的时间间隔不到0. 3ms，高速计数器会认为这两个事件是同时发生的，当前值不变，也不会有计数方向变化的指示。反之，高速计数器就能够捕捉到每一个独立事件。

4) A/B相正交计数器（模式9—11：它的两路计数脉冲的相位互差900，如图7-5所示，正转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲超前900，反转时A相时钟脉冲比B相时钟脉冲滞后900。利用这一特点可以实现在正转时加计数，反转时减计数。

A/B相正交计数器可以选择1倍速模式（见图7-5）和4倍速模式（见图7-6）。在一倍速模式，时钟脉冲的每一周期计1次数，在4倍速模式，时钟脉冲的每一周期计4次数。

双相计数器的两个时钟脉冲可以同时工作在最大速率(30kHz)，全部计数器可以同时以最大速率运行，互不干扰。

并不是所有的计数器都能使用每一种模式，可以使用的类型有：无复位或启动输入；有复位无启动输入或者既有启动又有复位输入。根据有无复位输入和启动输入，上述的4类工作模式又可以各分为3种。因此HSCI和HSC2有12种工作模式；HSCO和HSC4因为没有启动输入，只有8种工作方式；HSC3和HSC5只有时钟脉冲输入，所以只有一种工作方式。

(2)高速计数器的外部输入信号

各计数器有专用的时钟脉冲、方向控制、复位及启动输入端子，有的计数器只有部分输入端子。各高速计数器的外部输入信号见表7-6和表7-7。S7-200 PLC只有CPU224、CPU226和CPU226XM有HSC1和HSC2。
有些高速计数器的输入点相互间或它们与边沿中断(10.0~10.3)的输入点有重叠，同一输入点不能用于两种不同的功能。但是高速计数器当前模式未使用的输入点可用于其他功能。例如，HSCO工作在模式1时只使用10.0及10.2，10.1可供边沿中断或HSC3使用。

当复位输入信号有效时，将清除计数当前值并保持清除状态，直至复位信号关闭。当启动输入有效时，将允许计数器计数；关闭启动输入时，计数器当前值保持恒定，时钟脉冲不起作用。如果在关闭启动输入时，使复位输入有效，将忽略复位输入，当前值不变；如果激活复位输入后再激活启动输入，则当前值被清除。

(3)高速计数器的中断事件类型

高速计数器的中断事件大致可分为三种方式：所有的计数器模式都会在当前值等于预置值时产生中断；使用外部复位端的计数模式支持外部复位中断；除去模式0、1和2之外，所有计数器模式都支持计数方向改变中断（见图7-7）。每种中断条件都可以分别使能或者禁止。