谈谈PLC程序设计的原则

2016-10-03 19:38分类：PLC编程入门阅读：

掌握了PLC的基本程序设计之后，就可以根据控制要求编写简单的程序。下面给出PLC的基本编程原则。

1．继电器触点的使用

输入／输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等的触点可以无限制重复使用。

2．梯形图的母线

梯形图的每一行都是从左边母线开始，继电器线圈或指令符号接在最右边。S7-200 PLC右边的母线未画出。

3．指令的输入与输出

必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令，它们不能直接连接到左侧母线上。如果需要无条件执行这些指令，可以用接在左侧母线上的SMO.0常开触点来驱动它们。

有的线圈或功能块的执行与能流无关，如标号指令LBL和顺序控制指令SCR等，称为无条件输入指令，应将它们直接接在左侧母线上。

不能级联的指令块没有ENO输出端和能流流出。JMP、CRET、LBL、NEXT、SCR和SCRE等属于这类指令。

触点比较指令没有能流输入时，输出为0，有能流输入时，输出与比较结果有关。

4．程序的结束

S7-200 PLC编程软件在程序结束时默认有END、RET、RETI等指令，用户不必输入。

5．尽量避免双线圈输出

使用线圈输出指令时，同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上，称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱，因此一定要慎重。

例如图8-5中，设10.0为ON、10.1为OFF。由于PLC是按扫描方式执行程序的，执行第一行时QO.0对应的输出映像寄存器为ON，而执行第二行时QO.0对应的输出映像寄存器为OFF。本次扫描执行程序的结果是，QO.0的输出状态是OFF。显然QO.0前面的输出状态无效，最后一次输出才是有效的。

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