如何灵活利用西门子PLC顺序功能图

2016-10-03 20:53分类：PLC编程入门阅读：

下面以图8-7所示组合机床动力头的进给运动控制为例来说明顺序功能图的含义及绘制方法。动力头初始位置停在左边，由限位开关10.3指示，按下起动按钮10.0，动力头向右快进（QO.0和QO.1控制），到达限位开关10.1后，转人工作进给（QO.1控制），到达限位开关10.2后，快速返回（QO.2控制）至初始位置(10.3)停下。再按一次起动按钮，动作过程重复。

可以看出，上述组合机床动力头的进给运动控制是典型的顺序控制，可以采用图8-8所示的顺序功能图来描述该控制过程。

观察图8-8所示的顺序功能图，可以发现它包含以下几部分：内有编号的矩形框，如lO.0，将其称为步，双线矩形框代表初始步，步里面的编号称为步序；连接矩形框的带箭头的线称为有向连线；有向连线上与其相垂直的短线称为转换，旁边的符号如10.0等表示转换条

件；步的旁边与步并列的矩形框如QO.0叵至习等表示该步对应的动作或命令。

1．步

将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步( Step)。那么步是如何划分的呢？主要是根据系统输出状态的改变，即将系统输出的每一个不同状态划分为一步，如图8-9所示。在任何一步之内，系统各输出量的状态是不变的，

与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线矩形框表示，可以看出图8-8中MO.0为初始步，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

步中可以用数字表示该步的编号，也可以用代表该步的编程元件的地址如MO.O等作为步的编号，这样在根据顺序功能图设计梯形图时较为方便。

2．活动步

当系统正处于某一步所在的阶段时，称该步处于活动状态，即该步为“活动步”，可以通过编程元件的位状态来表征步的状态。步处于活动状态时，执行相应的动作。

3．有向连线与转换条件

有向连线表明步的转换过程，即系统输出状态的变化过程。顺序控制中，系统输出状态的变化过程是按照规定的程序进行的，顺序功能图中的有向连线就是该顺序的体现。有向连线的方向若是从上到下或从左至右，则有向连线上的箭头可以省略；否则应在有向连线上用

箭头注明步的进展方向，通常为易于理解加上箭头。

如果在绘制顺序功能图时有向连线必须中断（如在复杂的顺序功能图中，或用几个图来表示一个顺序功能图时），应在有向连线中断之处标明下一步的标号和所在的页数，如步21、20页等。

转换将相邻两步分隔开，表示不同的步或者说系统不同的状态。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。

转换条件是实现步的转换的条件，即系统从一个状态进展到下一个状态的条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通／断开等，也可以是PLC内部产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等。转换条件还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注表示转换条件。

4．与步对应的动作或命令

系统每一步中输出的状态或者执行的操作标注为步对应的动作或命令，用矩形框中的文字或符号表示。根据需要，指令与对象的动作响应之间可能有多种情况，如有的动作仅在指令存续的时间内有响应，指令结束动作终止（如常见点动控制）；而有的一旦发出指令，动

作就将一直继续，除非再发出停止或撤消指令（如开车、急停、左转、右转等），这就需要不同的符号表示来进行区别。表8-1列出了各种动作或命令的表示方法。

如果某一步有几个动作，则要将几个动作全部标注在步的后面，可以平行并列排放，也可以上下排放，如图8-10所示，但同一步的动作之间无顺序关系。