梯形图中电路的相对位置对输出量有什么影响？

2016-10-20 21:20分类：PLC编程入门阅读：

在没有跳转指令时，PLC按照从上到下，从左往右的顺序执行程序。每个扫描周期(大致为1-100ms)执行一次用户程序，每条基本指令的执行时间为ps级。

在图1-11a中，假设在某一扫描周期输入继电器X3变为ON，使Y1的线圈“通电”。因为先执行第一行电路，后执行第二行电路，而YO的控制电路在X3所在电路的上面，所以这个扫描周期程序执行结束后YO仍为OFF。在第二个扫描周期，因为Y1的常开触点闭合，使YO的线圈“通电”，所以YO的波形(高电平表示编程元件为ON，低电平为OFF)比X3滞后一个扫描周期。在X3由ON变为OFF的下降沿时，Y0也比X3滞后一个扫描周期。

在梯形图中，如果用下面的线圈的触点控制上面的线圈，将会造成这种滞后。如果信号经过多级线圈和触点往上传递，可能会延迟若干个扫描周期。交换图1-11a中上下两行电路的位置(见图1-11 b)，可以消除这种延迟。因为PLC的扫描周期很短，延迟一两个扫描周期对一般的系统来说问题不大，所以梯形图中电路的相对位置对于一般的输出来说没有太大的影响。

在图1-12中X1的上升沿之前，X1的常开触点断开，M0和M1均为OFF，其波形用低电平表示。在X1的上升沿，X1变为ON，CPU先执行第一行的电路。因为前一周期M1为OFF，M1的常闭触点闭合，所以MO变为ON。执行第二行电路后，M1变为ON。从上升沿之后的第二个扫描周期开始，到X1变为OFF为止，M1均为ON，其常闭触点断开，使MO为OFF。因此，MO只是在X1的上升沿ON -个扫描周期。

如果交换图1-12中上下两行的位置，在X1的上升沿，M1的线圈先“通电”，M1的常闭触点断开，因此MO的线圈不会“通电”。由此可知，如果交换相互有关联的两块电路的相对位置，可能会改变有关元件的工作状态。

图1-13中的顺序功能图的水平双线之间是同时工作的并行序列，为了保证水平双线之间的两条子序列同时结束，在两个子序列结束时设置了等待步M2和M4。转换条件“C0”表示计数器00的常闭触点闭合时转换条件满足，将返回到步M1和M3。

调试图1-14所示的局部梯形图时，发现计数器C0有时不能计数。在步M2和M3均为活动步时，如果转换条件X5变为ON，M4变为活动步，如果C0的常闭触点闭合，将会立即由步M2和M4转换到步M1和M3，M2和M4被RST指令复位。在同一扫描周期内，M4的常开触点还没有来得及使CO的线圈“通电”，使它的当前值加1，M4马上被复位为OFF。这一问题产生的原因在于步M4是等待步，没有需要多个扫描周期才能完成的任务，它变为活动步后可能立即转换到下一步，它在图1-14中的存活期很短，不到一个扫描周期。遇到这类顺序功能图时，梯形图中电路的相对位置可能会影响系统的正常工作。

为了解决这一问题，应将00的线圈控制电路改放在使M4置位的指令(SET M4)和使M4复位的指令（RST M4）之间，即图1-14中第一块电路的下面，保证在M4为ON的期间使Co的线圈“通电”。

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