定时器有哪些类型?
PLC的定时器用来控制某些事件出现或消失的时间,定时器相当于继电器电路中的时间继电器,时间继电器分为接通延时型和断开延时型两种。
按功能来划分,S7-200的定时器可以分为保持型和非保持型定时器,非保持型又可以分为接通延时型和断开延时型两种,有的PLC只有接通延时定时器。
定时器有不同的分辨率,一般有Ims、10ms和100ms这3种分辨率。定时器的种类和分辨率一般用定时器的编号来区分。
图3-22中S7-200的接通延时定时器(TON)的输入电路接通时(相当于线圈通电)开始定时。当前值大于等于PT端指定的设定值(1—32 767)时,定时器位变为ON,梯形图中对应的定时器的常开触点闭合,常闭触点断开。达到设定值后,当前值仍继续增加,直到最大值32767。
图3-22中的T37为100ms定时器,设定值30对应的时间为3S。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170313/36-1F313232U9517.jpg)
断开延时定时器(TOF,见图3-23)用来在IN输入电路断开后延时一段时间,再使定时器位OFF。它用输入从ON到OFF的负跳变启动定时。
接在定时器IN输入端的输入电路接通时,定时器位变为ON,当前值被清零。输入电路断开后,开始定时,当前值从0开始增大。当前值等于设定值时,输出位变为OFF,当前值保持不变,直到输入电路接通。断开延时定时器用于主设备停机后的延时,例如大型电动机的冷却风扇的延时。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170314/36-1F31400000U61.jpg)
上述两种定时器是非保持型定时器。保持型接通延时定时器(见图3-24)除了具有接通延时定时器的特点外,其输入电路断开时,当前值保持不变,可以用它来累计输入电路接通的若干个时间间隔。只能用复位指令(R)来复位它,使它的当前值变为0,同时使定时器位OFF。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170314/36-1F31400010U40.jpg)
FX系列PLC没有断开延时定时器,可以用图3-25所示的电路来实现断开延时定时器的功能。
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170314/36-1F31400020X56.jpg)
S7-300/400有5种定时器,脉冲定时器相当于数字电路中的单稳态电路,从输入脉冲的上升沿开始,输出一个宽度为设定值的脉冲(见图3—26)。扩展的脉冲定时器输
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170314/36-1F31400023SG.jpg)
出脉冲的宽度可以大于输入脉冲的宽度。保持型接通延时定时器的延时时间可以大于输入脉冲的宽度。
S7-300/400的5种定时器都有两种形式(见图3-27~图3-29),一种是用方框表示的S5定时器,一种是用线圈表示的定时器。![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170314/36-1F3140003111O.jpg)
![](http://www.591dg.com/uploads/allimg/170314/36-1F314000525O6.jpg)
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