这一沒有做了数控机床开发设计的，压根不清楚这里边的路子。留意，针对运动控制系统尤其是有部位操纵得话，中止并并不是将当今单脉冲终止就可以，大部分状况下务必有一个降速中止作用，不然会导致伺服电机警报或步进电机丢步。自然大部分PLC能完成此作用，启动状况事实上就这样实际操作。但一般选用梯状加降速优化算法较为非常容易，但如果是S型加降速，加加快、匀加快、减加快、均速等状况解决不一样，这儿优化算法就较为不便（牵涉到速率展望解决），假如做好自己的健身运动自动控制系统要留意这种，如果是用PLC，能制成怎样就怎样，运用开发者你是无法决策的。

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