从工业控制角度而言，控制系统的设计包含许多内容和步骤，设计者不仅需要具有丰富的专业知识，而且需要有效的编程思路及方法，这样对系统的设计及调试、系统的扩展、合作者之间的协作交流都是十分有利的。
    设计过程对自动化工程师来说是富有挑战性的一项任务。原因有两个方面，其一是控制系统的特点：多样性（技术、元件的多样性，以及不同的工程师有不同的设计方案）；复杂性；单一性（有些系统不是批量生产）。其二是客户的要求：技术性（具有许多不同的功能）；经济性；质量保障（可靠性、便捷性、安全性应符合工业标准）。
    控制系统的设计包括以下几个步骤：
    (1)任务分析（将任务分解为若干子任务）。
    (2)描述任务和子任务（任务说明书）。
    (3)生成控制算法。
    (4)选择控制媒介。
    (5)执行（建立控制系统）。
    (6)验证（测试整个系统）。

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