PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

PLC是采用"顺序扫描，不断循环"的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。

   PLC 最常用的两种编程语言，一是梯形图，二是助记符语言表。采用梯形图编程，因为它直观易懂，但需要一台个人计算机及相应的编程软件；采用助记符形式便于实验，因为它只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。PLC有五种标准编程语言:梯形图语言、指令表语言、功能模块语言、顺序功能流程图语言和结构文本化语言。

  初学PLC编程时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。

1、 电工原理和电机原理一定要懂，简单的就记背也要背下来，比如马达容量1KW2A，正反转，星三角接线，电线容量。电阻，电感，电容的特性等。

 2、 机修也要会做，特别是螺丝，要做到一看就知道用几的内角扳手或外六角扳手。

 3、 液压和气动也要掌握，比如压力换算，压力和电流的比例换算，这在有压力控制上都要用到

 4、 电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用屏蔽线。

 5、 PLC编程自己可以模拟编，简单的如红绿灯，控制小车走等。

 6、 遵循良好的编程习惯。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。

当然PLC编程还少不了必要的要点 ：

   根据控制流程图分配程序段，相据前期控制济动呈图将控制程序分解成不同的程序段，这样可以使不呈序整体结构清晰，便于后期调试程序。如果项目较复杂，将不呈字分段后便于分配给若干名编程人员同时编程和调试，从整体上提高了编程效率；

    编制I/O表是给每个输入输出点分配地址并做注释，避免编程时出I/O点混乱的问题.编制内存表是分配plc内存地址给程序的中间变量并做注释，便于编程时引用；

   要简化编程，编程员在孰悉PLC指令系统的基础上，孰练使用高级指令编程，可以极大地减少编程工作量，节省PLC存储器空间，有助于更好地发挥PLC功能。

   还要注释清晰，为了方便后期调试程序，编程时需将每个相关点的注释注释清晰地标注在程序中，包括使用的特殊指令目的等，程序可读性好，为后期项目维护和升级打下基础。

    目前我们中国还是制造业大国，还是世界的生产加工中心，所以有大量的制造业，就必须用各种生产设备，而大部分生产设备都和 PLC 有关，所以懂得PLC编程的人员未来的就业前景还是很不错的。通过学习PLC可编程控制器程序设计使学员掌握可编程序控制器的工作原理和PLC控制系统硬件软件的设计方法，可编写复杂的PLC程序，为从事PLC控制系统的设计、调试和改造工作打下基础。