PLC的顺序控制与SFC的设计问题

2016-07-23 20:33分类：PLC编程入门阅读：

顺序控制就是指生产过程可以根据生产工艺预先规定各部件的动作顺序，在外信号、内部状态或时间、数量等条件的作用下，使生产过程中的每个执行机构自动有步骤地进行操作。顺序控制设计法就是按照特定设计规则设计可编程控制器程序梯形图的方法，程序中使用的编程元件一般为状态寄存器 s 或辅助继电器 m，其实质是在输入信号与输出信号之间增加中间编程元件，用以代表生产工艺中各个阶段。这种设计方法具有编程效率高，设计思路清晰，易于掌握，调试、修改、维护方便等优点，从设计到使用及维护的周期较经验设计法明显缩短。

SFC 是描述控制系统的顺控过程、功能和特性的标准化 plc 专用国际图形顺控编程主流语言，是设计可编程控制器的顺序控制程序的主要工具，它由步、动作(或命令)、转换、转换条件和有向连线组成，如图 1 所示。设计的顺序功能图必须要由步和有向连线组成闭合回路，使系统能够多次重复执行同一工艺过程，不出现中断的现象。

顺序控制设计方法：某可编程控制器控制回转工作台控制钻孔过程是：当回转工作台不转、钻头回转时，若传感器 x0 检测到工件到位，钻头向下工进 y0，当钻到一定深度钻头套筒压到下接近开关 x1时，计时器 t0 计时，4s 后快退 y1 到上接近开关 x2，就回到了原位。顺序功能图如图 1 所示。
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