PLC（Programmable Logic Controller）是一种用于工业自动化控制系统的计算机控制器，它使用编程语言来实现逻辑控制和运算。在PLC编程中，常用的编程语言有以下几种。

1. 指令列表（Ladder Diagram）

指令列表（Ladder Diagram）是一种图形化的编程语言，它模拟了传统的电气控制电路图。在指令列表中，程序由一系列的梯形图组成，每个梯形图表示一个逻辑控制步骤。指令列表适合描述顺序逻辑和并行逻辑，易于理解和编写。它是PLC编程中最常用的语言之一。

2. 功能块图（Function Block Diagram）

功能块图（Function Block Diagram）是一种图形化的编程语言，它将程序分解为多个功能块，并通过连接这些功能块来实现逻辑控制。每个功能块表示一个特定的功能，例如计算、比较、输入输出等。功能块图适合描述复杂的逻辑控制和数据处理，具有良好的模块化和可重用性。

3. 顺序功能图（Sequential Function Chart）

顺序功能图（Sequential Function Chart）是一种图形化的编程语言，它将程序分解为多个状态和过渡，并通过状态之间的过渡来实现逻辑控制。每个状态表示一个特定的功能，例如启动、停止、运行等。顺序功能图适合描述复杂的状态机控制和并发控制，具有良好的可视化和可调试性。

4. 结构化文本（Structured Text）

结构化文本（Structured Text）是一种类似于高级编程语言的编程语言，它使用结构化的语法和表达式来实现逻辑控制和数据处理。结构化文本适合描述复杂的算法和数学运算，具有灵活性和扩展性。它可以与其他编程语言（如C、C++、Java）进行交互，实现更复杂的控制和计算。

来说，PLC编程常用的编程语言主要包括指令列表、功能块图、顺序功能图和结构化文本。每种编程语言都有其适用的场景和特点，根据实际需求选择合适的编程语言可以提高编程效率和控制精度。不同的编程语言也可以结合使用，以实现更复杂的控制和计算任务。

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