PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机控制系统。PLC编程是将控制逻辑通过编程方式输入到PLC中，以实现自动化控制。为了保证PLC编程的质量和可靠性，通常需要遵循一些标准。下面从多个方面对PLC编程常用符合的标准进行阐述。

1. IEC 61131-3标准

IEC 61131-3是国际电工委员会（IEC）制定的用于工业自动化控制编程的标准。该标准定义了五种编程语言，包括梯形图（Ladder Diagram）、功能块图（Function Block Diagram）、结构化文本（Structured Text）、指令列表（Instruction List）和顺序功能图（Sequential Function Chart）。PLC编程应符合IEC 61131-3标准，选择合适的编程语言进行编程，提高代码的可读性和可维护性。

2. 命名规范

PLC编程中，合理的命名规范对于代码的可读性和理解性非常重要。应该为变量、函数、模块等使用有意义的命名，避免使用缩写和不规范的命名方式。例如，可以使用驼峰命名法或下划线命名法，使得代码更加清晰易懂。

3. 结构化编程

结构化编程是一种编程范式，强调程序的结构和逻辑清晰。在PLC编程中，应该遵循结构化编程的原则，如单一入口、单一出口、模块化、层次化等。通过合理的程序结构，可以提高代码的可读性、可维护性和可扩展性。

4. 注释规范

注释是对代码进行解释和说明的文字。在PLC编程中，应该养成良好的注释习惯，为代码的各个部分添加适当的注释。注释应该清晰、简洁、准确，能够帮助他人理解代码的意图和功能。注释也有助于代码的维护和修改。

5. 错误处理

在PLC编程中，错误处理是非常重要的。应该对可能发生的错误进行合理的处理，包括异常情况的处理、错误代码的返回、错误信息的记录等。合理的错误处理可以提高系统的可靠性和稳定性。

6. 编码规范

编码规范是指在编程过程中应该遵循的一些规则和约定。例如，应该避免使用全局变量、避免使用硬编码的数值、避免使用复杂的条件语句等。通过遵循编码规范，可以提高代码的可读性和可维护性，减少错误和bug的产生。

PLC编程常用符合的标准包括IEC 61131-3标准、命名规范、结构化编程、注释规范、错误处理和编码规范等。遵循这些标准可以提高PLC编程的质量和可靠性，使得系统更加稳定和易于维护。

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