三菱PLC状态编程方法及注意事项
可编程控制器(PLC)是采用微电脑技术制造的自动化控制器,它以顺序控制为主,回路调节为辅,能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。 菱PLC状态编程有什么方法控制以及注意事项有哪些?下面6个方面来浅析
![三菱PLC状态编程方法](http://www.591dg.com/uploads/allimg/160726/3-160H6164Zc32.png)
(2)与STL步进接点相连的触点应使用LD或LDI指令,下一条STL指令的出现意味着当前STL程序区的结束和新的STL程序区的开始。RET指令意味着整个STL程序区的结束,LD点返回左侧母线。每个STL步进接点驱动的电路一般放在一起,最后一个STL电路结束时(即步进程序的最后),一定要使用RET指令,否则将出现“程序语法错误”信息,PLC不能执行用户程序。
(3)状态编程顺序为:先进行驱动处理,再进行转移处理,不能颠倒。驱动处理就是该状态的输出处理,转移处理就是根据转移方向和转移条件实现下一个状态的转移。
(4)初始状态可由其他状态驱动,但运行开始时,必须用其他方法预先作好驱动,否则状态流程不可能向下进行。一般用控制系统的初始条件,若无初始条件,可用M8002或M8000进行驱动。M8002是一个初始脉冲,它只在PLC运行开关由STOP→RUN时有电一个扫描周期,故初始状态S0就只被它“激活”一次,因此,初始状态S0就只有初始复位的功能。M8000是运行监视,它在PLC的运行开关由STOP→RUN后一直有电,直到PLC停电或PLC的运行开关由RUN→STOP,故初始状态S0就一直处在被“激活”的状态。有的时候还用其他触点进行组合来驱动S0。
(5)STL步进接点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈和应用指令。驱动负载使用OUT指令时,若同一负载需要连续在多个状态下驱动,则可在各个状态下分别输出,也可以使用SET指令将负载置位,等到负载不需要驱动时,用RST指令将其复位。负载的驱动或状态转移的条件也可能是多个,要视其具体逻辑关系,将其进行串、并联组合。
(6)若为顺序不连续转移(即跳转),不能使用SET指令进行状态转移,应改用OUT指令进行状态转移。
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