STEP 7- Micro/WIN提供的位控向导有什么用途?
为了简化应用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WIN提供的位控向导可以帮助用户在几分钟内全部完成PWM, PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令,用户可以用这些指令在用户的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块,STEP 7- Mi-cro/WIN还提供了一个控制面板,可以控制、监视和测试用户的运动操作。
1)组态位控模块。STEP 7- Micro/WIN提供一个位控向导,可生成组态/包络表和位控
指令。
2)测试位控模块的操作。STEP 7- Micro/WIN提供一个EM253控制面板,用以测试输
人/输出的接线、位控模块的组态以及运动包络的运行。
3)创建S7-200的执行程序。位控向导自动生成位控指令,用户可以将这些指令插人
程序中。
①要使用位控模块,应插人一个POSx _ CTRL指令,用SMO.0(始终接通)以确保这
条指令在每一个循环周期中都得到执行。
②要将电动机移动到一个指定位置,应使用一条POSx _ GOTO指令或一条POSx_RUN
指令。POSx _ GOTO指令使电动机运动到用户在程序中输人的指定位置;POSx _ RUN指令
则使电动机按照用户在位控向导中所组态的路线运动。
③要使用绝对坐标进行运动,用户必须使用一条POSx_RSEEK指令或一条POSx_ LD-
POS指令建立零位置。
位控向导生成的其他指令为典型应用提供需要的功能,对于用户的特定应用,这些指令
是可选的。
4)编译程序并将系统块、数据块和程序块下载到S7-200中。要想与位控向导中
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