.PLC自锁、互锁控制编程技巧

2016-07-29 14:10分类：PLC编程入门阅读：

　自锁、互锁是生产现场常见逻辑关系，应用非常广泛。自锁控制是PLC控制程序中常见的控制程序形式，也是常说的启停控制，这种自锁控制常用于以无锁定开关作启动开关，或者用只接通一个扫描周期的触点去启动一个持续动作的控制电路。互锁控制是互以对方的不工作作为自身工作的前提条件的控制电路，常用于

被控的是一组不允许同时动作的对象，如电动机正反转控制。通常互锁编程有按照互锁和线圈互锁两种。
1.抢答器控制要求
抢答器是一种应用非常广泛的电子电气设备，在各种抢答场合、竞赛中，它能迅速客观分辨出最先获得发言权的选手以及实现设定发言时间、记录分数等功能。本例中抢答器设备最多允许8人同时参加抢答比赛，在此为了简化程序，以3位选手抢答为对象。比赛时，主持人首先应将数码显示清零，抢答过程中最先按下按钮的选手有效，其他无效，有效的选手号码被显示在数码屏上。
2.抢答器硬件电路设计
抢答题设计图
选取西门子S7-200PLC作为抢答器的核心控制器，3名选手各用一个抢答按钮，按钮的编号是S1、S2、S3，给节目主持人设置一个控制按钮，用来控制系统的清零（编号显示数码管显示0）和抢答的开始。PLC输出接口电路外接口电路外接一共限极七段数码显示管显示抢答结果。
3.抢答器的程序设计
抢答器具有数据锁存和显示的功能，其程序设计需解决如下问题；
（1）抢答优先的问题。抢答开始后，若有选手按动抢答按钮，编号立即锁存，并能封锁输入电路，禁止其他选手抢答。
（2）选手号码识别和显示的问题。每次抢答数码管上都能正确地显示出选手的编号，并一直保持到主持人将系统清零为止。
运用自锁和互锁控制实现抢答器的数据锁存功能，运用段码指令对选手抢答结果进行显示，其具有梯形图如1所示。
抢答器的控制程序设计具有如下特点；
（1）抢答器抢答显示具有自锁功能。即当某一个选手抢答成功后，即使放开其他抢答按钮，LED数码管显示保持，直至主持人操作复位按钮才使LED灯显示0.网络2和1号选手抢答程序，其中MO.1动合触点与1号抢答按钮TO.1信号并联，利用TO.1按钮短时接通瞬间，输出线圈MO.1得电，促使MO.1触点动合，为输出线圈MO.1提供了一条通电回路，对本网络输出具有自锁作用。
（2）抢答器3个选手之间抢答具有互锁功能，即只要有一个选手抢答成功，另外两个选手即使再按各自抢答按钮，LED数码显示结果也不会变化。以网络2为例，其中的IO.1及IO.3采用动断触点串联在网络中，作为限制和约束输出线圈MO.1得电的条件，即只有在2号和3号选手按钮没有有效采集进入PLC中，1号选手提前操作被有效采集进入PLC中，才有可能显示抢答结果1.
（3）抢答器3个选手抢答程序具有对称特点。网络2-网络4的程序的编写思路是类似的，同样并联了自锁触点和串联了按钮互锁触点，并进行数码结果显示。
利用可编程序控制器试验挂箱按照图1-1接好硬件线路，然后在线运行程序，通过硬件线路查看调试结果，经过操作证明抢答器设计成功，达到设计要求。
4.总结
PLC自锁控制应用在启动保持停止电路，采用网络输出线圈出的操作数bit所对应的动合触点与本网络的某些逻辑块并联，帮助本网络输出线圈得电。PLC互锁控制应用一组不允许同时动作的对象控制场合，采用按钮互锁或线圈互锁触点，以动断触点的形式串联在网络中，控制本网络输出线得电。